Hướng dẫn lập trình Driver servo Mishubishi

Thứ ba - 26/06/2018 21:20
Động cơ servo luôn được sử dụng rộng rãi trong các máy cắt nilon, máy chấn, máy chấn tôn... Việc lập trình điều khiển nó luôn là vấn đề mà anh em kỹ thuật mệt mỏi trong quá trình sửa chữa, cải tiến công nghệ....Động cơ servo trong công nghiệp đáp ứng được yêu cầu tốc độ nhanh, độ chính xác cao và sản sinh ra mô men lớn trong suốt dải hoạt động là dựa vào thiết kế của động cơ điện một chiều không chổi than.
Hướng dẫn lập trình Driver servo Mishubishi
1. Chế độ điều khiển Driver servo.
Trên thực tế hiện nay Driver Servo và động cơ hoạt động theo 3 chế độ điều khiển chính.
- Điều khiển vị trí: Quay động cơ Servo  với một số vòng quay được xác định trước. Ứng dụng nhiều trong các máy kéo sản phẩm như cắt bao bì, máy đóng gói, máy chấn tôn... Động cơ sẽ kéo bao bì đúng theo vị trí  chiều dài đã đặt trước
- Điều khiển tốc độ: Duy trì giám sát tốc độ được cài đặt. Ví dụ có thể ứng dụng trong việc đồng bộ tốc độ của dao cắt với tốc độ sản phẩm đưa vào trong dao chặt giấy bao bì carton, máy đóng gói dạng nằm...
- Điều khiển lực căng: Nổi bật trong các ứng dụng cắt dây, việc duy trì lực căng, momen xoắn đầu trục động cơ sẽ không làm trùng hoặc căng dây quá.
2. Các loại Driver Servo Mishubishi
- Driver servo MR - J2S - xA
- Driver servo MR - J2S - xB
- Driver servo MR - JE - xA
- Driver servo MR - J3 -  xA
- Driver servo MR  - J4 - xA
3. Các loại động cơ servo Mishubishi
Động cơ quán tính trung bình: Sê-ri HF -KN
Động cơ quán tính thấp: Sê-ri HF-KP
Động cơ servo tuyến tính: Sê-ri LM-F
Động cơ servo dẫn động trực tiếp: Sê-ri TM-RB
Tùy vào ứng dụng của động cơ mà chọn Driver và động cơ Servo cho phù hợp. Giả sử với dòng Servo MR-JE-20A có độ phân giải là 131072 xung/vòng quay. Với thông số này để cho động cơ servo quay 1 vòng ta phải lập trình PLC xuất ra 131072 xung. Sau đây công ty TNHH thương mại và phát triển công nghệ Hưng Thịnh sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng PLC FX3SA-30MT lập trình Driver Servo MR-JE-20A và động cơ servo HF-KN13 
4. Hình ảnh PLC Mishubishi  FX3SA-30MT và động cơ HF-KN23, Driver servo MR-JE-20A
- PLC Mishubishi  FX3SA-30MT
fx3sa

- NGUỒN CẤP: 24VDC.

- SỐ ĐẦU VÀO 8.

- SỐ ĐẦU RA: 6 TRANSISTOR

- CÁP TRUYỀN THÔNG MÁY TÍNH USB-SC09, USB-SC09-FX, FX-USB-AW.
- Động cơ servo HF-KN23

timthumb
- Điện áp cung cấp 100-230VAC
- Công suất 200W.
- Tốc độ vòng quay 3000-4500vong/phút
- Encoder 17 bít, tốc độ tối đa 131072 xung/vòng
- Môn men xoắn 0,64Nm
- Driver servo MR-JE-20A
s l300
- Nguồn cấp 3 pha hoặc 1 pha 200VAC-240VAC.
- Công suất 200W
- Dòng điện 1.5A
- Tốc độ động cơ khoảng 3000 vong/phút
5. Sơ đồ đấu nối động cơ servo với Driver và PLC
Untitled
6. Một số lệnh phát xung trong PLC Mishubishi
Phải chắc chắn rằng PLC của bạn có đầu ra Transistor mới phát  xung tốc độ cao được. Và với PLC Mishubishi FX3SA-14MT chúng ta có thể sử dụng lệnh như sau:
- Lệnh PLSY:  Lệnh phát xung vuông với tần số được đặt trong tham số lệnh.
- Lệnh PLSR: Lệnh này tương tự như lệnh PLSY tuy nhiên khi tăng tốc hoặc giảm tốc thì cớ thời gian chuyển tần số. Lệnh này tạo sườn dốc khi khởi động và dừng và làm mềm quá trình khởi động cho động cơ hơn lệnh PLSY.
- Lệnh DRVI: Lệnh phát xung kèm theo phát lệnh đảo chiều theo giá trị +- của xung. Lệnh này cũng cho phép cài đặt sử dụng chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc khi bắt đầu và chuẩn bị kết thúc lệnh. Mỗi lần phát xung thì xung được tính tương đối theo lệnh.
- Lệnh DRVA:  Tương tự như lệnh DRVI nhưng vị trí ban đầu được xác định tuyệt đối. Số xung sẽ lưu lại trong thanh ghi và xác định tuyệt đối xo với điểm ban đầu.
7. Lập trình phát xung điều khiển động cơ servo Mishubishi
Trong bài viết này tôi sử dụng lệnh phát xung PLSY và xuất xung ra cổng Y0. đảo chiều quay động cơ servo ở đầu ra Y1. Một chân luôn xuất xung là Y0 và chân xuất chiều là Y1.
Untitled
DPLSY: phát xung với tần số 32 bít
D144: Thanh ghi chứa tần số.
D10: Thanh ghi chứa số xung.
Y000: Đầu ra phát xung tốc độ cao.
11111
Lệnh này cho phép đảo chiều cay động cơ servo khi thỏa mãn 3 tiếp điểm đầu vào.

Tại CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ HƯNG THỊNH bạn có thể gọi đến bất cứ lúc nào bạn muốn 
 

hotline mobitv 0978001900


CHÚNG TÔI HỖ TRỢ SỬA CHỮA LẮP ĐẶT, CUNG CẤP MỚI PLC- HMI - SERVO - CẢM BIẾN TRÊN TOÀN QUỐC

Tổng số điểm của bài viết là: 10 trong 2 đánh giá

Xếp hạng: 5 - 2 phiếu bầu
Click để đánh giá bài viết

  Ý kiến bạn đọc

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây